Reguladores /
Dispositivos de Controle
Os reguladores e dispositivos de
controle são pequenas instalações
inteligentes que se compõem de uma
entrada de um sensor, um
indicador digital e uma saída de
regulação. Existem reguladores e
dispositivos de controle para diferentes
trabalhos de medição e regulação. Os
reguladores e dispositivos de controle
são configurados através das teclas do
próprio regulador. Há a possibilidade de
estabelecer valores nominais para que,
desta forma se defina o processo de
regulação. Vários reguladores dispõem,
além da saída de regulação, de saídas
para sinais normalizados, às quais se
pode conectar um sistema de visualização
para controlar o processo de regulação.
Especialmente para os sistemas de
esgotos, o regulador é imprescindível
devido às estritas leis que regulam este
tema. Neste caso, um regulador controla
o valor pH de um esgoto e regula o valor
para que não se contamine o meio
ambiente. Um regulador de pH é também
utilizado na piscicultura ou em
piscinas. Os reguladores de temperatura são usados nos sectores da climatização
ou no controle da temperatura da água.
Graças à sua ampla utilização, os
reguladores são muito usados na
indústria e estão preparados para
realizar trabalhos que normalmente
requerem uma solução completa de um PLC. Se tiver perguntas técnicas sobre
estes reguladores e dispositivos de
controle, ponha-se
em contacto conosco para o número de
telefone +34 967 543 695 em Espanha, América Latina e internacional ou
+56 2 24053238 para Chile.
Nossos técnicos darão assessoria com muito gosto sobre este
tema, assim como de outros instrumentos
do
sector de
medidores e
balanças.
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Reguladores descontínuos
Os reguladores dividem-se em
diferentes tipos. Dividem-se em reguladores contínuos e
reguladores descontínuos. Os reguladores descontínuos dispõem de
uma propriedade simples de comutação. Quando
se alcança um valor limite, um relé é ativado ou desativado.
Devido ao fato do seu funcionamento ser de forma interrompida,
estes tipos de reguladores denominam-se reguladores descontínuos.
Os reguladores descontínuos podem ser interruptores finais ou
simplesmente um bimetal. Os reguladores deste tipo são os
reguladores mais simples. Destacam-se pela sua robustez e pela
sua excelente relação qualidade preço. Especialmente o preço
econômico faz com que o regulador descontínuo seja adquirido por
empresas com um orçamento ajustado. Os reguladores descontínuos
diferenciam-se entre reguladores de dois pontos e reguladores de três pontos.
Os reguladores de dois pontos
destacam-se pelo seu comutador aceso-apagado. Podem ser
reguladores de pH no sector de águas residuais que requerem a
comprovação de forma contínua do tanque de água. Se o regulador
detecta que as águas residuais são demasiado ácidas, ou seja, o
valor pH está abaixo de 4, em tal caso o regulador conectaria
uma bomba para juntar uma solução alcalina para neutralizar a
água. O regulador comprova em seguida que as águas residuais
estão novamente nos valores normais e desativa a bomba.
Os reguladores de três pontos
dispõem de um sistema de aceso, apagado, aceso. Sobretudo no
sector da climatização, isto é muito vantajoso.
Reguladores de temperatura medem a temperatura ambiental. No caso da
temperatura cair abaixo de um valor limite, por exemplo, 19ºC,
acende-se o aquecimento nos escritórios, para assegurar que as
condições de trabalho são agradáveis. E quando no verão sobe a
temperatura acima dos 24 °C, o regulador pode, mediante
utilização de um segundo relé, acender a climatização e descer
as persianas, conseguindo assim que a temperatura esteja no
intervalo previamente ajustado.
Reguladores continuos
Em contraposição aos reguladores descontínuos antes mencionados,
estão os reguladores contínuos. Os reguladores contínuos não
costumam dispor de saída relé, que pode ser ativado ou
desativado. Os reguladores contínuos dispõem de uma saída
analógica que pode receber muitos valores quase de forma
contínua. A saída analógica dos reguladores controla o acionador.
O acionador é o elemento do campo de regulação, que influi na
grandeza regulada (p.ex. a temperatura num aquecedor). Através
da saída, estes reguladores controlam com que consistência vão
influir na grandeza regulada. Se o regulador apresenta como
saída o máximo valor, o aquecimento renderá ao máximo. Pelo
contrário, se apresentar como saída o valor mínimo, o
aquecimento nem sequer se acenderá. A possibilidade de "dosear"
a capacidade de aquecimento permite aos reguladores contínuos
ajustar de forma rápida e exata a grandeza regulada
relativamente ao valor de referência. Contudo, é importante que
os reguladores calculem com precisão a "dose". Como saída para
tais medições, os reguladores medem a variação disponível da
grandeza regulada do valor de referência. A reação a esta
variação pode, por exemplo, ser proporcional. Mas como isto
tecnicamente não é para nada positivo, costuma-se calcular
adicionalmente uma parte integral ou diferencial. Os parâmetros
necessários têm que ser detectados para o campo de regulação
correspondente e guardados na memória interna do regulador. Os reguladores PID modernos oferecem, além de outras funções
que detectam de forma autônoma, os parâmetros ótimos.
Reguladores continuos com saída comutada
Para trabalhar com reguladores
contínuos com uma saída analógica, são necessários acionadores
com as entradas correspondentes. Alguns reguladores fazem uma
regulação contínua mediante um contato de comando, ao variar o
tempo de ativação de um contato em ciclo fixo. Portanto, o
contato de comando destes reguladores está fechado
permanentemente com a máxima influência da grandeza regulada.
Seguindo com o exemplo da regulação de temperatura, neste caso,
o aquecimento estaria aquecendo ao máximo. Contudo, se pretender
aquecer só até metade, o contato de comando do regulador vai-se
acender apenas 50% do tempo. Este tipo de reguladores podem ser
usados apenas com alterações lentas das grandezas reguladas, uma
vez que os relés dispõem de uma frequência de comutação
limitada.
Reguladores com temporizador e função de rampa
Alguns modelos dos reguladores
oferecem um temporizador e função de rampa. Estas funções
permitem aos reguladores alcançar diversos valores de referência
numa sequência predeterminada. Também é possível fixar a
velocidade com a qual os reguladores podem alterar a grandeza
regulada. Isto faz com que os reguladores automatizem processos,
sem que seja necessário manipular os reguladores. |